Trois robots en mission
Du stock à l’expédition, chacun attend son tour au passage.
Hors ligne
Ouverture de l’entrepôt…
La règle à observer : un robot détecte l’entrée, demande le passage puis attend l’autorisation. À sa sortie, le suivant peut avancer. Sélectionnez R1, R2 ou R3 pour comprendre son action.
Qui commande quoi ?
Dans chaque robot, un contrôleur est un petit ordinateur qui suit des règles : lire une position, envoyer une demande, puis commander les moteurs. Un automate industriel joue aussi ce rôle de commande selon des règles.
Le gestionnaire central attribue les missions et réserve le passage au premier demandeur. Ici, capteurs, moteurs et messages sont simulés dans le même logiciel : aucun vrai réseau ni protocole industriel. Les routes sont fixes et les robots tournent sur place aux changements de direction.
Dans un entrepôt réel, l’OT correspond à la commande et à la surveillance des équipements physiques. Le réseau relie ces équipements aux systèmes de supervision. L’IA n’est pas nécessaire pour suivre les règles de cet atelier.
Le chargement et le dépôt sont simplifiés : les postes déplacent les colis sans mécanisme détaillé. Le stock se renouvelle automatiquement et le colis livré précédent est évacué avant le dépôt suivant. La pause fige tout ; Recommencer remet les robots à la collecte. Quitter l’onglet met la simulation en pause.