Un premier tour
Suis T1 : embarquement, fermeture du portillon, départ, montée et retour en gare.
Chargement de la scène Blender…La 3D n’est pas disponible ici. L’image, les règles et la supervision restent utilisables.
Le circuit est divisé en quatre zones
Un train réserve la zone suivante avant d’y entrer. Elle reste protégée jusqu’au passage de sa dernière roue.
« Réservée » : le train peut encore être dans la zone précédente. « Fin du train » : sa tête est passée, mais sa queue n’a pas encore dégagé la zone.
Le journal de l’automate
Les derniers événements, du plus récent au plus ancien.
Où est l’OT, ici ?
Les capteurs informent.
Ils confirment le portillon fermé et le passage d’un train aux repères C0 à C3.
L’automate décide.
Il mémorise les réservations, vérifie les conditions et autorise ou bloque l’avancement.
Les actionneurs agissent.
La motorisation déplace le train ; les dispositifs de retenue le maintiennent ; le portillon s’ouvre ou se ferme.
Pourquoi « fermer » et « fermé » sont différents
« Fermer » est un ordre. « Fermé » est une information de retour. Dans le scénario du portillon bloqué, le contrôleur a donné le bon ordre, mais l’équipement n’a pas atteint la position attendue : le départ reste interdit.
Pourquoi garder les zones quand le capteur est perdu ?
Une absence d’information n’est pas une preuve que la voie est libre. Le modèle garde les réservations, mémorise l’arrêt et attend une position à nouveau connue. Réparer ne relance pas tout : tu dois réarmer puis redémarrer.
Ce que la maquette simplifie
Cette miniature sert à observer la logique OT. L’entraînement est représenté sur tout le circuit ; les vitesses, accélérations et arrêts sont illustratifs. La gravité, les distances de freinage réelles, les harnais et les chaînes de sécurité redondantes ne sont pas modélisés. Ce n’est pas un programme de commande pour une attraction réelle.
Les moteurs, variateurs et automatismes sont bien utilisés dans les parcs : explications du fabricant Nidec Drives.